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弧焊机器人焊接环境的变化及传感器技术的应用
属性:乐橙手机 新闻 上传更新:2019-02-22 13:39:05
弧焊机器人焊接过程中的几个问题,如果焊接条件基本稳定,或更适合弧焊机器人的工作环境,这样才能保证焊接质量。但是,由于焊接环境等因素的影响,实际焊接条件经常会发生变化,结果导致焊接质量下降甚至失效。
         在弧焊接机器人在焊接过程中,如果焊接条件基本稳定,或更适合弧焊机器人的工作环境,这样才能保证焊接质量。但是,由于焊接环境等因素的影响,实际焊接条件经常会发生变化,结果导致焊接质量下降甚至失效。

 
 
        例如,当弧焊机器人被焊接时,,可能有强烈的电弧辐射、高温、煤烟子、飞溅、凹槽条件、加工误差、夹具夹紧精度、在工件表面状态和热变形等条件下,使火炬偏离焊缝,严重影响焊接质量。
 
          正是由于焊接条件的这种变化,所以电弧是必需的焊接机器人可以实时检测出焊缝的偏差,调整焊接路径和焊接参数,确保焊接质量的可靠性。为了使机器人能够在焊接过程中实时检测焊缝的实际位置,机器人可以实时检测焊缝的实际位置,焊接跟踪技术在弧焊机器人中的应用。
 
           弧焊机器人的焊缝跟踪技术主要是基于传感器技术,尤其是电弧传感器和光学传感器,电弧传感器是直接从焊接电弧中提取焊缝位置偏差信号的传感器,良好的实时性能,没有必要将任何装置安装在焊接枪上,焊枪运动的灵活性和可达性最好,特别是满足了焊接过程低成本自动化的要求。
 
         光学传感器有很多种,主要包括红外、光电、激光、视觉、光谱型和光纤型,因为视觉传感器能得到很多信息,计算机视觉与计划像处理相结合的最新技术,加固弧焊接机器人外部适应性。
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