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当焊接机器人发生故障时,,别惊慌共同的解决办法就在这里!
属性:乐橙手机 新闻 上传更新:2019-04-24 10:55:33
锂电池安装在焊接机器人车身和控制箱中,伺服电机编码器的数据备份,电池的使用寿命随工作环境而变化,电池超过两年的时候,你必须更换电池,否则,电机编码器数据将丢失,你需要从头来调整原点,您需要备份教学数据,然后才能替换它,避免教学程序和参数设置的损失。


    1.焊接机器人车身零件的视计划

    1.焊接机器人锂电池安装在机身和控制箱中,伺服电机编码器的数据备份,电池的使用寿命随工作环境而变化,电池超过两年的时候,你必须更换电池,否则,电机编码器数据将丢失,你需要从头来调整原点,您需要备份教学数据,然后才能替换它,避免教学程序和参数设置的损失。

    2.原轴符号是否重合?。

    3.主动操作,手动操作时,看看轴是否滑,未被碰过的 。

    4.机器人安全开关,紧急停车开关正常吗?

    5.喂蚕丝的组织稳定吗?。

    6.减速组织磨损了吗?。

    7.齿带松动调整。

    8.TW, BW, RW 三轴充注润滑油(油孔不允许使用普通黄油)



    二.自动焊接机器人控制箱视计划

    1.锂电池更换。

    2.散热风扇视计划。

    3.电缆视计划(接地电缆、电力电缆、控制电缆)

    4.教学设备操作面板中的每个开关正常吗?。

    5.操作箱除尘。
     

    三.自动焊接机器人外轴定位夹具视计划

    1.锂电池更换。

    2.填充润滑油。

    3.连接螺栓系好了吗?。

    4.运行时有异常现象吗?。

    5.定位销有磨损吗?。

    四.焊机部件

    1.焊接电源(内部除尘、连接有松动吗?)

    2.焊枪(喷嘴清洗、喂线管有堵塞吗?、绝缘正常吗?、气管有漏气吗?、电缆松了吗、攻击)。

    3.自动焊接机器人送丝设备(送丝轮上有磨损吗?、SUS管有或不管有攻击、磨损、喂线电机不正常吗?)。



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